通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号邮编:350116电子邮箱：zhang_jun@fzu.edu.cn电话：0591-22866262

1998.9-2002.6：天津大学机械电子工程专业获工学学士学位1998.9-2002.6：天津大学科技英语专业获文学学士学位2002.9-2004.8：天津大学机械设计及理论专业获工学硕士学位2004.9-2007.9：天津大学机械设计及理论专业获工学博士学位2005.04-2010.09：天津大学，机械工程学院，助教、讲师2010.09-2012.11：安徽工业大学，机械工程学院，副教授，机械设计系主任2012.12-2013.11：伦敦国王学院（KCL），机器人研究中心，CSC访问学者2013.12-2016.10：安徽工业大学，机械工程学院，教授，机械设计系主任2016.11-2019.07：福州大学，机械工程及自动化学院，“闽江学者”特聘教授2019.07-2020.4：伦敦大学学院（UCL），机械工程学院，访问学者2020.07-至今：福州大学，机械工程及自动化学院，“闽江学者”特聘教授，副院长

1）IFToMM名词术语标准化委员会主席2）福建省船舶与海洋工程学会副理事长3）IFToMM中国委员会委员4）中国机械工业教育协会产教科融合工作委员会第一届理事会理事5）中国自动化学会机器人智能专业委员会委员6）中国机械工程学会机械传动分会委员7）中国机械工程学会机械设计分会委员8）福建省制造业数字化设计工程研究中心副主任9）福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台副主任10）福州大学装备设计制造国家级实验教学示范中心主任/常务副主任

1）机械传动2）机械系统动力学3）机器人机构学

1）国家自然科学基金委员会，面上项目，52375009，新型混联铣磨机器人“形-性-态”研究与集成设计，2023.11-2027.11，50万元，在研，主持2）福建省自然科学基金重点项目，2024J02007，含全对称大摆角冗余驱动并联摆角头的新型五轴混联加工机器人动态性能评估与铣削过程数字孪生， 2024.11-2027.11，30万元，在研，主持3）福州市海洋研究院科技项目，2024F05，两叶片双风轮漂浮式风机气动性能设计与传动方案实现，2024.07-2026.07，120万元，在研，主持4）企业合作（福建兴翼智能装备股份有限公司），横向合作项目，00852410，高端地坪研磨机械设备联合研发，2024.10-2027.10，180万元，在研，主持5）企业合作（首都航天机械有限公司），横向合作项目，XXXXXX，视觉引导系统技术开发与测试项目，2024.12-2025.12，63.664万元，在研，主持6）企业合作（江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司），横向合作项目，00202518，大功率重载行星齿轮箱传动可靠度提升技术研究，2025.01-2025.12，25万元，在研，主持7）福建省科技重大专项项目，重大专项，2024HZ025021，配套国产数控系统多轴复合双龙门五轴联动加工中心关键技术开发及产业化，2024.01-2027.01，500万元，在研，主研8）福建省科学技术厅，自然科学基金项目（杰青），2020J06010，基于1T2R并联式摆角头的五轴混联数控加工单元设计理论与关键技术研究，2020.11-2023.11，30万元，已结题，主持9) 中国航天科技集团，装发专项，XXXXXX，基于XXXXXX技术研究，2021.01-2023.12，280万元（福大60万元），已结题，合作单位负责人10) 国家自然科学基金委员会，面上项目，51875105，少齿差锥齿轮章动减速器多源误差扰动机制与精度退化机理研究，2019.01-2022.12，60万元，已结题，主持11) 企业合作（厦门万久科技股份有限公司），横向合作项目，00201806，高端并混联数控装备研发，2018.01-2022.12，300万元，已结题，主持12) 国家重点实验室（机械传动），开放基金，sklmt-zdkfkt-202003，基冗余驱动并联机器人的误差建模与精度设计，2021.01-2022.12，20万元，已结题，主持13) 福建省科学技术厅，高校产学合作项目，2019H6006，基于过约束冗余驱动并联模块的混联数控装备研究及产业化，2019.04-2022.04，40万元，已结题，主持14) 企业合作（首都航天机械有限公司），横向合作项目，2021111905，机械传动系统仿真与故障诊断机理模型开发，2021.07-2022.04，82万元，已结题，主持15) 国家自然科学基金委员会，面上项目，51775114，无侧隙新型双圆弧章动传动工业机器人关节减速传动特性分析，2018.01-2021.12，60万元，已结题，主研16) 企业合作（首都航天机械有限公司），横向合作项目，XXXXXX，大型金属壳段切削参数优选与加工变形检测技术，2019.05-2020.06，60万元，已结题，主持17) 企业合作（安徽海思达机器人有限公司），横向合作项目，2019010801，6自由度Delta机器人研发，2019.01-2020.06，10万元，已结题，主持18) 福建省青年拔尖人才专项经费，新型5轴混联机床动态切削机理研究，2018.04-2020.04，50万元，已结题，主持19) 航空工业部，航空科学基金，20141648005，大型数控机床瞬态动力学分析技术研究，2015.01-2017.12，10万元，已结题，合作单位负责人20) 国家自然科学基金委员会，面上项目，51375103，行星传动齿面磨损与动力学行为交互作用机理研究，2014.01-2017.12，76万元，已结题，主持21) 国家自然科学基金委员会，青年项目，51405003，基于动力分析的摆线钢球传动动态精度与制造控制策略研究，2015.01-2017.12，25万元，已结题，参加22) 闽江学者专项科研经费，面向铝合金结构件加工的三自由度并联摆角头设计理论与关键技术研究，2016.03-2019.02，300万元，已结题，主持23) 中央财政支持地方高校建设专项资金（福建），机械工程省级重点学科，2016.01-2017.12，300万元，已结题，主持

出版著作：

1. 张俊，杨富富. 智能设计方法，机械工业出版社. 2024.

1. Xuemei Wu, Weimin Tang, Ao Zhong, Jun Zhang*. Kinematic analysis, structural design and prototype verification for the single-stage nutation drive[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2025, 1-16.
2. Jiahuan Lin, Yangwei Wang, Guanchen Zhang, Yuanchang Liu, Jun Zhang*. Novel tuned mass dampers installed inside tower of spar offshore floating wind turbines[J]. Ocean Engineering, 2024, 301(1): 117412.
3. Yifeng Shi, Jiahuan Lin, Zexin Zhuge, Rongye Zheng, Jun Zhang*. Conceptual Design and Dynamic Analysis of a Wind–Wave Energy Converter with a Mass-Adjustable Buoy[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12(8): 1460.
4. Jiahuan Lin, Yangwei Wang, Huawei Duan, Jun Zhang*. A SWTM based aerodynamic testing apparatus for offshore floating wind turbines [J]. Journal of Marine Engineering and Technology, 2023, 22(6): 263-272.
5. Jian Wang, Jun Zhang*. Assessment of Residual Useful Life of Sun Gear in a Planetary Gearbox Based on Dynamic Wear Behaviors Analyses[J]. Machines, 2023, 11(2): 149.
6. Ao Zhong, Weimin Tang, Ligang Yao, Ling Pan, Jun Zhang*. A running-in strategy based on an efficient wear simulation model for double circular-arc spiral bevel gears [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2023, 238(2): 224-240.
7. Jiancong Shi, Xinglong Wang, Siliang Lu, Jinde Zheng, Hui Dong*, Jun Zhang*. An Adversarial Multisource Data Subdomain Adaptation Model: A Promising Tool for Fault Diagnosis of Induction Motor Under Cross-Operating Conditions[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2023, 75: 1-14.
8. Wang Jian, Liu Xianzeng, Jun Zhang*. Quantitative assessment for tooth crack of the sun gear in a planetary gearbox[J]. Measurement Science and Technology. 2023, 35: 1-16.
9. Jiancong Shi, Baoming Xu, Xinglong Wang, Jun Zhang*. A local spectrum enhancement‐based method and its application in incipient fault diagnosis of rotating machinery[J]. International Journal of Mechanical System Dynamics, 3(2): 162-172.
10. Shujia Jiang, Changcheng Chi, Hanliang Fang, Jun Zhang*. A minimal-error-model based two-step kinematic calibration methodology for redundantly actuated parallel manipulators: An application to a 3-DOF spindle head[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022. 167(14):104532.
11. Xinglong Wang, Jiancong Shi, Jun Zhang*. A power information guided-variational mode decomposition (PIVMD) and its application to fault diagnosis of rolling bearing[J]. Digital Signal Processing, 2022: 103814.
12. Xinglong Wang, Jinde Zheng, Jun Zhang*. A novel optimal demodulation frequency band extraction method of fault bearing based on power spectrum screening combination-gram[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 174: 109104.
13. Xinglong Wang, Jinde Zheng, Jun Zhang*. Median line-gram and its application in the fault diagnosis of rolling bearing[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 33(6): 065011.
14. Weimin Tang, Yinkun Huang, Yihuang Wu, Ligang Yao, Ling Pan, Jun Zhang*. Geometry design, meshing analysis and error influences of face-hobbed cycloidal bevel gears with double circular-arc profile for a nutation drive[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 105001.
15. Baoming Xu, Jiancong Shi, Min Zhong, Jun Zhang*. Incipient fault diagnosis of planetary gearboxes based on an adaptive parameter-induced stochastic resonance method[J]. Applied Acoustics, 2022, 188:108587.
16. Yangwei Wang, Jiahuan Lin, Jun Zhang*. Investigation of a new analytical wake prediction method for offshore floating wind turbines considering an accurate incoming wind flow[J]. Renewable Energy, 2022, 185: 827-849.
17. Jiahuan Lin, Huawei Duan, Baoming Xu, Yangwei Wang, Jun Zhang*. Equivalent Aerodynamic Design of Blade for Offshore Floating Wind Turbine Model[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(2): 132.
18. Tengfei Tang, Changcheng Chi, Hanliang Fang, Jun Zhang*. Geometric Error Propagation Model-Based Accuracy Synthesis and Its Application to a 1T2R Parallel Manipulator[J]. Journal of Mechanical Design, 2022, 144(7): 073304.
19. Hanliang Fang, Tengfei Tang, Zhen He, Yuanchang Liu, Jun Zhang*. A novel hybrid machine tool integrating a symmetrical redundantly actuated parallel mechanism: Design, kinematics, prototype and experiment[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 105013.
20. He Zhen, Hanliang Fang, Yufei Bao, Fufu Yang, Jun Zhang*. Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool[J]. Robotica, 2022: 1-24.
21. Hanliang Fang, Tengfei Tang, Zhen He, Jun Zhang*. Evaluation on redundancy-induced rigidity enhancement of a parallel manipulator[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 15(4): 041009.
22. Tengfei Tang, Hanliang Fang, Yaqing Song, Jun Zhang*. Type synthesis, unified kinematic analysis and prototype validation of a family of Exechon inspired parallel mechanisms for 5-axis hybrid kinematic machine tools[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021. 72(2):102181.
23. Tang Tengfei, Yaqing Song, Hanliang Fang, Jun Zhang*. Chebyshev inclusion function based interval kinetostatic modeling and parameter sensitivity analysis for Exechon-like parallel kinematic machines with parameter uncertainties[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021. 157:104209.
24. Zhang Jianqun, Baoming Xu, Zhenya Wang, Jun Zhang*. An FSK-MBCNN based method for compound fault diagnosis in wind turbine gearboxes[J]. Measurement, 2021. 172(6):108933.
25. Jian Wang, Jun Zhang*. Effects of random interval parameters on spur gear vibration[J]. Journal of Vibration and Control, 2021. 27(19-20): 2332-2344.
26. Yangwei Wang, Jiahuan Lin, Huawei Duan, Jun Zhang*. Investigation on Thrust Characteristics of a Downstream Offshore Floating Wind Turbine under Yawed Inflow Conditions[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(11):1215.
27. Jianqun Zhang, Jun Zhang*, Min Zhong, Jinde Zheng, Ligang Yao. A GOA-MSVM based strategy to achieve high fault identification accuracy for rotating machinery under different load conditions[J]. Measurement, 2020. 163: 108067.
28. Tengfei Tang, Hanliang Fang, Jun Zhang*. Hierarchical design, laboratory prototype fabrication and machining tests of a novel 5-axis hybrid serial-parallel kinematic machine tool[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020. 64: 101944.
29. Jun Zhang*, Weimin Tang, Chen Qin, Chen Tao. Reliability sensitivity analysis of tooth modification on dynamic transmission error of helical planetary gears[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020. 234(19): 3903-3918.

1. 张俊*,李怡,汤伟民,葛姝翌,郭德敏,落海伟. 基于边界几何方法的铣削加工仿真. 机械工程学报, 2025,1-11.
2. 张俊*,吴成阳,方汉良,孙载超,王凯龙. Z4型冗余驱动并联操作器的驱动特性研究[J]. 机械工程学报, 2024,60(07):66-78.
3. 张俊*,鲍雨菲,方汉良,宋亚庆. 新型5轴混联加工单元的后置处理算法[J]. 机械工程学报, 2023,59(01):298-308.
4. 施健聪,王兴龙,张俊*. 基于双重注意力机制的异步电机故障诊断方法[J]. 振动与冲击, 2023, 42(21): 110-118.
5. 张俊*,蒋舒佳,池长城. 2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人的运动学标定[J].机械工程学报, 2021,57(15):62-70.
6. 张俊*,池长城,蒋舒佳. 2UPR-RPS型并联机构精度设计[J]. 农业机械学报, 2021,52(07):411-420.
7. 张俊*,张建群, 钟敏等. 基于pso-vmd-mckd方法的风机轴承微弱故障诊断[J].振动测试与诊断, 2020, 40(2): 287-297.
8. 张俊*,池长城,汤腾飞等. 五自由度混联3D打印机设计与运动学分析[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2020,51(10):2822-2833.
9. 汤伟民,林嘉欢,张俊*. 基于统计能量法的客滚船舱室降噪设计[J]. 中国造船, 2020,61(04):209-222.
10. 张俊*,许涛,方汉良等. 一类6自由度Delta型机器人运动学分析[J]. 农业机械学报, 2020, 51(03):419-426.

1. 2024.01：第十三届上银优博特别奖指导教授
2. 2024.10：江苏省科学技术奖
3. 2023.11：第二届全国仿真创新应用大赛优秀指导教师
4. 2023.06：中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖指导教师
5. 2018.10：江苏省泰兴市“双创人才”
6. 2017.12：福建省“青年拔尖人才”
7. 2016.10：“闽江学者”特聘教授
8. 2015.09：安徽省“教坛新秀”
9. 2013.09：安徽工业大学“优秀教师”
10. 2012.06：安徽工业大学机械工程学院“最受学生欢迎教师”
11. 2011.11：安徽工业大学青年教师讲课大赛一等奖
12. 2010.05：天津大学“卡特比勒”奖教金

1)机械传动（主研究领域：啮合原理、精密传动、齿轮磨损、传动装置可靠性设计）；2)机械系统动力学（主研究领域：海工结构动力学、机床动力学、船舶结构与噪声等）；3)机器人机构学（主研究领域：并联机构构型综合、轨迹规划、精度/刚度/动力学性能分析）。