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2023.09—至今，福州大学先进制造学院，智能制造系，讲师2019.09-2023.06, 福州大学, 机械设计及理论, 博士2016.09-2019.06, 福州大学, 机械电子工程, 硕士2012.09-2016.06, 福州大学, 机械设计制造及其自动化, 学士

福建省科技特派员、Journal of Mechanisms and Robotics等机器人机构学领域期刊审稿人

机器人机构学、数控装备、机器人控制算法

[1] 福建省自然科学基金厅(青年创新项目), 几余驱动并联加工机器人误差传播机理与运动学标定策略研究, 主持, 2024.11-2027.11, 在研.[2] 福州大学科研启动项目, 高效能混联加工机器人集成设计理论研究, 主持, 2023.11-2026.11, 在研.[3] 国家自然科学基金（面上项目）, 新型混联铣磨机器人“形-性-态”研究与集成设计, 参与, 2024.01-2027.12, 在研.[4] 福建省自然科学基金厅(重点项目), 含全对称大摆角冗余驱动并联摆角头的新型五轴混联加工机器人动态性能评估与铣削过程数字孪生, 参与, 2024.05-2027.04, 在研.

[1] Fang H, Tang T, He Z, Liu Y, Zhang J. A novel hybrid machine tool integrating a symmetrical redundantly actuated parallel mechanism: Design, kinematics, prototype and experiment[J]. Mech. Mach. Theory, 2022, 176.[2] Fang H, Tang T, Zhang J. Kinematic analysis and comparison of a 2R1T redundantly actuated parallel manipulator and its non-redundantly actuated forms[J]. Mech. Mach. Theory, 2019, 142.[3] Fang H, Tang T, He Z, Zhang J. Evaluation on redundancy-induced rigidity enhancement of a parallel manipulator[J]. ASME J. Mech. Rob., 2022, 15(4).[4] Tang T, Fang H, Luo H, Song Y, Zhang J. Type synthesis, unified kinematic analysis and prototype validation of a family of Exechon inspired parallel mechanisms for 5-axis hybrid kinematic machine tools[J]. Rob. Comput. Integr. Manuf., 2021, 72.[5] Tengfei Tang; Hanliang Fang; Fufu Yang; Jun Zhang ; Adaptive Kriging elastodynamic modelling and analysis for a redundantly actuated parallel manipulator, Applied Mathematical Modelling, 2025, 142.

(1) 方汉良. 含全对称大摆角冗余驱动并联操作头的五轴混联加工单元集成设计, 福建省优秀博士学位论文.(2) 方汉良; 林建辛; 陆淼明; 汪建. 一种双工作模式的可重构移动混联在位加工机器人及其工作方法, 发明专利, 2024119522558(3) 方汉良; 陆淼明; 林建辛; 官彦程; 张俊. 并联式六自由度移动在位铣磨机器人, 发明专利, 2025101552835(3) 张俊; 方汉良; 许涛; 汤腾飞; 詹鹏飞. 含冗余约束的空间五自由度混联加工装备及其使用方法, 发明专利, 201810657309.6(4) 张俊; 方汉良; 许涛; 詹鹏飞; 汤腾飞. 一种用于加工筒状零部件五轴混联机床, 发明专利, 201811267281.1(5) 张俊; 方汉良; 许涛; 詹鹏飞; 汤腾飞. 一种低运动质量的空间三自由度并联机构及使用方法, 发明专利, 201811267291.5(6) 张俊; 方汉良; 汤腾飞. 2RIT三自由度过约束并联机构, 2018-03-16, 实新专利, 2017209416488(7) 张俊; 方汉良; 王凯龙; 何镇. 混联数控机床刀具轨迹后处理软件, 2022SR1490265, 原始取得, 软件著作权.(8) 方汉良; 含冗余驱动并联机器人的混联加工单元集成设计与开发, 全国研究生论坛, 优秀论文.(9) Jiang Shujia; Fang Hanliang; Tang Tengfei; Zhang Jun. Kinematic calibration of a 3-DoF redundantly actuated parallel manipulator, Parallel 2020会议组委会, 国际会议优秀论文奖.

新型机器人化装备研发（风机叶片清洗与维检机器人、海浪运动补偿机器人、复杂零部件加工机器人、码垛机器人、大型结构件柔性装配机器人、医学辅疗机器人等）、机器人-视觉集成应用（流水线码垛分拣、大型结构件空间定位等）