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本科：河南科技大学-机械设计及理论；硕士：哈尔滨工业大学-机械设计及理论；博士：哈尔滨工业大学-机械电子工程；2016.04.05-至今 任福建（泉州）先进制造技术研究院副院长

现担任福建（泉州）先进制造技术研究院副院长，任研究院承担的国家级工业设计中心、福建省装备行业系统解决方案服务型制造公共服务平台、福建省工业机器人智能控制技术工程研究中心、福建省省级新型研发机构、福建省省级技术转移机构等平台技术总工。组建了100余人研发团队，主持了多项关键共性技术攻关项目，包括国家重点研发计划机器人专项和省重大专项课题、央企揭榜挂帅、省市级人才项目和企业委托项目等，总经费逾4000万元。率先提出了混叠、弱纹理场景下机器人高精度手眼在线矫正和机器人多模态3D融合交互方法。突破了机器人在复杂场景下的高精度定位和人机协作难题。扰动环境下机器人手臂末端定位精度可达0.02mm，移动定位精度可达1mm。关键性能指标优于同类技术和产品，首次实现重载、大尺寸火箭发动机高精度装配等多个行业机器人示范应用，新增产值近4亿元。作为主要起草人，编写了机器人工程技术人员国家职业标准，并已发布。专利授权50余件，发表SCI论文20篇。获得福建省科技进步二等奖（排名第1）、中国商业联合会科技进步一等奖（排名第1）、中国电子学会科技进步三等奖（排名第1）、德国纽伦堡国际发明展金奖（排名第1）、韩国国际发明展金奖（排名第1）、黑龙江省机械工业技术创新奖一等奖（排名2）。社会兼职：2021.01-2024.12 担任哈尔滨工业大学企业博士生导师2021.03-2024.12 担任机器人技术与应用协会理事2022.06-2024.12 担任中国福建省数字经济促进会专家委员2023.06-2024.12 担任中国物流与采购联合会专家委员2023.12-2024.12 担任泉州现代服务业协会理事

主要研究领域为高危环境下智能服务机器人技术及应用。解决了高危环境下机器人普遍存在的动作灵巧性差、环境适应性不强等卡脖子技术难题。

完成课题：2018.01.01-2020.12.31 《智能协作机器人人机技能传递技术研发及产业化应用》市厅级科技计划项目；2019.06.01-2022.5.31《机器人手眼标定和三维视觉引导定位技术》国家重点研发计划；2022.07.01-2022.10.31《便携式智能物理表面消毒箱研发》省部级科技计划项目；2021.07.27-2024.07.31《面向轨道交通的智能机器人桥梁检测技术与装备》省部级科技计划项目；2022.03.01-2025.03.31《面向机器人遥操作的跨语境共生仿真的关键技术研究》省部级自然科学基金项目；2022.08.01-2024.08.31《多用途应急防疫机器人》市厅级科技计划项目；2023.03.01-2025.03.01《应用数字孪生技术的矿山智能巡检机器人系统创新应用》中煤集团揭榜挂帅项目；在研课题：2023.06.01-2026.05.31《面向家居陪护机器人的主动式智能行为交互方法研究》省科技计划科研条件建设项目（重点实验室）；2023.12.01-2026.11.30《焦化高危区域智能装备关键技术及示范应用》省科技计划项目重大专项项目；2025.01.01-2026.12.31《福厦泉国家自主创新示范区商用车重卡底置换电技术研究及产业化协同创新平台项目》省部级科技计划项目。

1. 2018年《Industrial Robot》刊登《New Robust PCA for Outliers and Heavy Sparse Noises’ Detection via Affine Transformation》；
2. 2021年《Modelling and Simulation in Engineering》刊登《New Robust Part-Based Model with Affine Transformations for Facial Landmark Localization and Detection in Big Data》；
3. 2021年《Frontiers in Physics》刊登《Cost-Efficient Hybrid WDM-MDM-Ro-FSO System for Broadband Services in Hospitals》；
4. 2022年《Electronics》刊登《Research of Hand–Eye System with 3D Vision towards Flexible Assembly Application》；
5. 2022年 《Mathematical Problems in Engineering》刊登《New Robust Regression Method for Outliers and Heavy Sparse Noise Detection via Affine Transformation for Head Pose Estimation and Image Reconstruction in Highly Complex and Correla》；
6. 2022年《Mathematical Problems in Engineering》刊登《New Robust Tensor PCA via Affine Transformations and L2,1 Norms for Exact Tubal Low-Rank Recovery from Highly Corrupted and Correlated Images in Signal Processing》；
7. 2022年《IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》刊登《3D Eye-to-Hand Coordination for Uninstructed Robot Grasp Planning》；
8. 2022年《Electronics》刊登《An Improved Supervoxel Clustering Algorithm of 3D Point Clouds for the Localization of Industrial Robots》；
9. 2022年《Sensors》刊登《Research of Online Hand–Eye Calibration Method Based on ChArUco Board》。

2024年12月《MBR膜-生物反应器大数据管理系统》荣获第一届福建省博士后揭榜领题活动优秀方案奖；2024年12月25日《电力设备运行安全管控关键技术及应用》荣获中国商业联合会科学技术奖一等奖；2024年6月25日《基于视觉检测的铁前关键技术装备研发与应用》荣获省级科学进步奖一等奖；2024年2月1日《纯电商用车动力系统产业协同数字化制造关键技术与应用》荣获科学进步奖二等奖；2023年6月17日《一种桥梁厢梁内巡检机器人》荣获第六届中国（上海）国际发明创新展览会金奖；2023年6月17日《一种复杂环境下、打跨距机械臂路径规划方法》荣获第六届中国（上海）国际发明创新展览会银奖；2023年3月21日《绿色节能数据中心精准管理和智能调优技术研发与应用》荣获科学进步奖三等奖；2023年2月1日《面向复杂工况智能运维的特种机器人关键技术及应用》荣获科学进步奖三等奖。

高危环境下智能机器人技术及应用