通讯地址：福建省福州市福州大学旗山校区机械楼 机械工程及自动化学院 邮 编：350116 Email：luzongxing@fzu.edu.cn  

2012/09-2016/07，北京理工大学，机械与车辆学院，博士 2010/09-2012/09，北京理工大学，机械与车辆学院，硕士 2006/09-2010/06，北京理工大学，机械与车辆学院，本科 2016/08-2021/12，福州大学，机械工程及自动化学院 机电系，讲师 2022/01-至今， 福州大学，机械工程及自动化学院机电系，校聘副教授  

福建省机械工程学会理事

1） 脚踝康复机器人及康复机理 2） 行为感知与人机接口技术 3） 嵌入式与轮足机器人技术  

1）国家青年基金，脚踝主被动康复与肌肉特征超声表征，2019-2021； 2）福建省自然科学基金，脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略，2018-2021； 3）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统”子课题，六自由度机械手运动学建模及仿真软件开发，2017（主持）； 4）福建省教育厅科技项目，脚踝关节主被动康复策略研究与康复效果定量评价，2017-2020。  

1. Lu Zongxing, You Shengxian, Wei Xiangwen,et al. The Effect of Crank Length Changes from Cycling Rehabilitation on Muscle Behaviors. Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 1-8. 2. Lu Zongxing, Wei Xiangwen, You Shengxian. The effect of sitting position changes from pedaling rehabilitation on muscle activity, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24(3): 260-269. 3. Guo Lin, Lu Zongxing, Yao Ligang. Human-Machine Interaction Sensing Technology Based on Hand Gesture Recognition: A Review. IEEE Transactions on Human-machine Systems, 2021, 51(4): 300-309. 4. Qing, Z.; Lu, Z.; Cai, Y.;Wang, J. Elements Influencing sEMG-Based Gesture Decoding: Muscle Fatigue, Forearm Angle and Acquisition Time. Sensors 2021, 21: 1-21. 5. Ligang Yao, Hao Yu, Zongxing Lu. Design and driving model for the quadruped robot: An elucidating draft . Advances in Mechanical Engineering. 2021, 13(4): 1-14. 6. Zongxing Lu , Wanxin Li , Liping Zhang . Research development of soft manipulator: A review. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(8):168781402095009. 7. 姚立纲,廖志炜,卢宗兴,张俊.踝关节章动式康复运动轨迹规划.机械工程学报, 2018, 54(21): 33-40. 8. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Kinematic constraint analysis in a twin-robot system for curved-surface NDT. Industrial Robot, 2016, 43(2):172-180. 9. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic Method for Synchronizing Workpiece Frames in Twin-robot Nondestructive Testing System. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4):860-868. 10. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Inverse kinematic analysis and evaluation of a robot for nondestructive testing application. Journal of Robotics, 2015, 2015(24):1-7.  

1. 四轮足机器人、双轮足机器人； 2. 嵌入式开发技术；

3. 自动化线束装配机器人