通讯地址：机械工程及自动化学院 邮 编：350116 Email：wuhb@fzu.edu.cn  

1999.3-2002.6在浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室攻读博士，获工学博士学位 1996.9-1999.2在辽宁工程技术大学机械工程学院攻读硕士，获工学硕士学位 1992.9-1996.7在辽宁工程技术大学机械工程学院读本科，获工学学士学位 2002．6-2005.7 福州大学机械工程及自动化学院，任讲师； 2005.7-2011.11 福州大学机械工程及自动化学院，任副教授； 2011.11-现在，福州大学机械工程及自动化学院，任教授； 2013.6-现在，福州大学机械工程及自动化学院，任博士生导师。  

任中国机械工程学会自动化分会高级会员

1、人机共融，重点是机器人变刚度控制、柔顺控制、人机技能传递方法研究； 2、触觉感知，重点是机器人触觉传感器及人工电子皮肤的研究； 3、机器人技术研发、机器人系统集成、机电装备设计等； 4、工业测控系统研发，包括嵌入式应用系统开发、数据物联网采集技术研发等。  

国家重点研发计划课题：面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用，2019.6-2002.5； 横向项目：消防与市政供水管网数据监测、采集与远程管理平台，2018-2021  

1. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A large-area stretchable textile-based tactile sensor[J]. Advanced Materials Technologies, 2020, 1901060 2. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. Highly sensitive capacitive pressure sensor with elastic metallized sponge[J]. Smart Materials and Structures, 2019, 28(10), 105023. 3. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A piezoresistive tactile sensor for large area employing neural network[J]. Sensors, 2019, 19(1) 4. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A flexible tactile sensor with irregular shape based on uniform electric field[J]. Sensors, 2018, 18(12) 5. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A position-sensitive electronic skin based on boundary potential projection theory[J]. Sensor review, 2020, 40(1) 6. 张友志, 吴海彬等. 基于双对角匀强电场的柔性触觉传感器研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(10) 7. Jinhua Ye, Zhengkang Lin, Shuheng Huang, Youzhi Zhang, Haibin Wu. A flexible touch-sensing sensor based on the theory of non-uniform gradient potential distribution[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(7) 8. Hainbin Wu, Haomiao Wang, Jianfeng Huang, Youzhi Zhang, Jinhua Ye. A flexible annular sectorial sensor for detecting contact position based on constant electric field[J]. Micromachines, 2018, 9(6)  

1、机器人技术研发、机器人系统集成、机电装备设计等；

2、工业测控系统研发，包括嵌入式应用系统开发、数据物联网采集技术研发等。