信息来源: 发布日期:2026-05-08
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2022.08至今 福州大学电气工程学院自动化系副教授2021.07 福州大学旗山学者(海外项目)2019.02-2020.01 博士后,电气工程, 埃因霍温理工大学(TU/e), 荷兰2014.11-2018.12 博士,信息工程, 帕多瓦大学(UniPD), 意大利2012.09-2014.11 直博生(硕士阶段),电子信息与电气工程, 上海交通大学2008.09-2012.06:学士,电气与信息工程, 湖南大学
中国自动化学会混合智能专业委员会委员
自主无人系统、机器人与嵌入式系统、人工智能医学影像
1. 国家自然科学基金青年项目“驾驶员在环的节能辅助驾驶控制研究”,2025-2027,主持;2. 福建省自然科学基金青创项目“混杂多模态切换系统模型预测控制在线优化方法研究”,2022-2025,主持;3. 福州大学旗山学者基金“面向集群无人系统的人机混合增强智能决策与控制研究”,2021-2024,主持;4. 农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室开放课题“多机器人田间协同作业路径规划与控制方法研究”,2021-2023,主持;5. 福建省教育厅中青年教师科研项目“空地协同系统智能决策与控制研究”,2021-2024,主持;
(1) Yutao Chen; Mircea Lazar ; An efficient MPC algorithm for switched systems with minimum dwell time constraints, Automatica, 2022, 143: 110453 (2) Yutao Chen; Mattia Bruschetta; Davide Cuccato; Alessandro Beghi ; An Adaptive Partial Sensitivity Updating Scheme for Fast Nonlinear Model Predictive Control, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(7): 2712-2726(3) Yutao Chen; Mircea Lazar ; Driving Mode Advice for Eco-driving Assistance System with Driver Reaction Delay Compensation, IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2022, 69(1): 134-138 (期刊论文) (4) Jie Huang; Wenhua Wu; Zhenyi Zhang; Guoqing Tian; Song Zheng; Yutao Chen* ; Human Decision-Making Modeling and Cooperative Controller Design for Human–Agent Interaction Systems, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 52(6): 1122-1134(5) Jie Huang; Zhihong Wu; Wenyan Xue; Dingci Lin; Yutao Chen ; Non-Cooperative and Cooperative Driving Strategies at Unsignalized Intersections: A Robust Differential Game Approach, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(8): 9535-9549更多详见https://www.researchgate.net/profile/Yutao-Chen-6
2023年度福州大学电气工程与自动化学院青年五四奖章
自动驾驶、机器人、嵌入式系统、计算机视觉、医学影像
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