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(1) 2005-09 至 2011-03, 中国科学院沈阳自动化研究所, 模式识别与智能系统, 博士 (2) 2000-07 至 2003-03, 福州大学, 控制理论与控制工程, 硕士 (3) 1996-09 至 2000-07, 福州大学, 工业自动化, 学士2003.04-至今，福州大学电气工程与自动化学院，副教授

基于网络的机器人遥操作系统,机器人视觉伺服控制、预测控制、机器视觉

曾参与1项国家自然科学基金重点资助项目， 2项国家自然科学基金面上项目，1项福建省自然科学基金重点项目，主持3项福建省自然科学基金面上项目，以及5项校企合作项目。

(1) 陈丹;席宁;王越超;李洪谊;唐旭晟; 网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略, 控制理论与应 用, 2010, 27(5): 623-626 (2) 陈丹; 石国良; 基于视觉几何的传送带测速方法研究, 仪器仪表学报, 2016, 37(10): 2307 2315 (3) 陈丹;阴存翊;江灏;邱晓杰;陈静; 基于WiFi交错信号与深度神经网络的室内人群数量检测方法, 仪器仪表学报, 2019.第4期, 40(4): 229-237(4) 陈丹;林清泉; 基于级联式 Faster RCNN 的三维目标最优抓取方法研究, 仪器仪表学报, 2019.第7 期, 40(7): 178-186 (5) Zhezhuang Xu; Ye Lin; Dan Chen Dan Chen; Meng Yuan; Yuhang Zhu; Zhijie Ai; Yazhou Yuan ; Wood broken defect detection with laser profilometer basedon Bi-LSTM network, Expert Systems With Applications, 2024.1月(6) 陈丹;谭钦;徐哲壮; 基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划,控制与决策,2024，第8期,39(8) :2597-2604

机器人视觉，工业机器人轨迹规划