联系方式157-5081-9307 通讯地址：福建省福州市闽侯县上街镇学园路2号福州大学物信学院5#楼 邮 编：350116 Email： heqianen@tsinghua.org.cn

教育背景： 2008.9–2013.1 清华大学 仪器科学与技术专业 博士 2004.9–2008.7 哈尔滨工业大学 测控技术与仪器专业 学士 工作经历： 2019.11-2020.12 美国密苏里大学 电气工程与计算机科学系 国家公派访问学者 2019.6至今 福州大学 物理与信息工程学院光电系、电子信息工程系 副教授 2017.1至今 福州大学 硕士导师 2015.6-2019.3 福州大学 物理与信息工程学院光电系 专任教师（专技七级） 2013.3-2015.6 清华大学 精密仪器系光学工程流动站 助理研究员（博士后）

惯性技术学会会员； Measurement、Measurement Science and Technology和IEEE Journal of Electromagnetics, RF, and Microwaves in Medicine and Biology等国际期刊审稿人。

研究领域1：惯性技术及其应用 -涉及内容 （1）数学与物理建模； （2）信号分析与处理； （3）嵌入式系统硬件（DSP、ARM和FPGA等）设计与实现； （4）嵌入式实时操作系统移植及应用程序开发； （5）模拟、数字电路设计与实现； （6）经典/现代自动控制和最优估计算法设计与实现。 -相关课题 （1）汽车运动状态检测； （2）光纤陀螺/半球谐振陀螺研制； （3）惯导可观测性分析方法研究； （4）静电陀螺建模与仿真； （5）摄影跟踪、测量； （6）人体运动测量系统； （7）惯性导航系统测试与仿真软件。 研究领域2：机电控制工程 -涉及内容 （1）数学与物理建模； （2）信号分析与处理； （3）嵌入式系统硬件（以DSP为主）设计与实现； （4）模拟、数字电路设计与实现； （5）经典/现代自动控制算法设计与实现； （6）高效DSP程序设计与实现； （7）光学设计。 -相关课题 （1）永磁同步电机控制系统设计与实现； （2）高精度云台系统设计与实现。 研究领域3(新)：医学影像智能处理 -涉及内容 （1）信号分析与处理； （2）机器学习算法及其应用； （3）机器视觉算法及其应用。 -相关课题 （1）基于深度学习的新型冠状病毒肺炎CT图像计算机辅助诊断方法研究； （2）人体运动建模； （3）基于惯性技术的人体运动功能监测。

1、基于Mindspore的水下惯导弱可观性误差精确建模，中国人工智能学会-华为学术奖励基金项目，9万，2021-，主持 2、基于深度学习的新型冠状病毒肺炎CT图像计算机辅助诊断方法研究，福建省自然科学基金面上项目，7万，2020-2023，主持 3、SERF原子自旋陀螺导航系统技术，国家级项目，69万，2017-，主持 4、框架式惯导系统的动态误差补偿与抑制方法，省部级重点项目，20万，2017-，主持

第一作者期刊论文 [1]Qianen He, Congjie Zeng, Zhongyu Gao and Zhicong Wu. Analysis and Design of the Stewart Platform-based Parallel Support Bumper for Inertially Stabilized Platforms[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67 (5): 4203–4215.（SCI-Q1, IF: 7.515） [2] Qianen He, Congjie Zeng, Xiaoxia He, Xiuying Xu, Zhixian Lin. Calibrating accelerometers for space-stable inertial navigation systems at system level[J]. Measurement, 2018 (127): 472-480.（SCI-Q2, IF: 2.218） [3] 何虔恩, 曾聪杰, 林志贤, 刘开进. 长航时高精度惯导系统姿态阵的四种解算方法[J]. 导航定位与授时, 2018, 5(02): 35-43. [4] 何虔恩, 杨功流, 张嵘, 吴秋平. 基于温度变化Fourier展开的惯导航向效应补偿[J]. 中国惯性技术学报, 2017, 25(5): 581-584.（EI） [5] 何虔恩, 吴秋平. 基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(3): 287-292.（EI） [6] 何虔恩, 高钟毓, 吴秋平. 基于未补偿偏置滤波器的惯导动态初始对准[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(2):184-188.（EI） [7] 何虔恩, 高钟毓, 吴秋平. 空间稳定系统壳体翻滚失准角误差精确补偿[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 22(5): 572-575.（EI） [8] 何虔恩, 高钟毓, 吴秋平. 空间稳定系统加速度计在线标校[J]. 中国惯性技术学报, 2012, 20(4): 491-495+500.（EI） [9] 何虔恩, 高钟毓, 吴秋平, 付文清. 基于互补滤波的惯导系统水平阻尼网络设计[J]. 中国惯性技术学报, 2012, 20(2): 157-161.（EI） 其它期刊论文 [1] 高钟毓, 贺晓霞, 何虔恩. 空间稳定平台通用误差模型[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(4): 421-428.（EI） [2] 胡佩达, 高钟毓, 吴秋平, 何虔恩. 基于扰动比力的壳体翻滚失准角辨识[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2010, 50(9): 1472-1475.（EI） [3] 胡佩达, 高钟毓, 吴秋平, 贺晓霞, 何虔恩. 壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法[J]. 中国惯性技术学报, 2009, 17(4): 393-396. 专利 [1] 何虔恩, 曾聪杰, 林志贤, 陈恩果, 叶芸, 郭太良. 一种基于比力模和惯性稳定的加速度计系泊状态标定方法: 福建, CN108593965B[P]. 2019-09-13 [2] 郭太良,叶芸,林志贤,林金堂,何虔恩,洪胜和. 一种显示器兼容性异常自动检测系统及方法:福建, CN106652858A[P]. 2017-05-10 [3] 林志贤,林珊玲,郭太良,单升起,何虔恩,徐胜,叶芸,陈恩果. 一种电润湿显示器非线性电压幅度灰度调制方法及其装置:福建, CN106486071A[P].2017-03-08

研究方向：惯性技术及其应用、机电控制工程、医学影像智能处理 学术型研究生招生学科：电子科学与技术（专业代码：0809xx，包括电路与系统、信息光电技术专业） 专业型研究生招生专业：电子信息（专业代码：085400，包括集成电路工程和电子与通信工程）