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本科：黑龙江八一农垦大学-计算机科学与技术；硕士：哈尔滨工程大学-计算机科学与技术；博士：哈尔滨工业大学-机械工程；2016.08-2018.09 任海航科技集团创新研究院机器人技术总监；2018.09-2019.03 任红绿黄科技（北京）有限公司首席技术官；2019.03 - 至今 任福建（泉州）先进制造技术研究院技术总监。

现任福建（泉州）先进制造技术研究院技术总监，曾任海航科技集团创新研究院机器人技术总监；长期从事高精度地图在机器人工业领域的研发与应用。发表高水平学术论文10余篇，授权发明专利9项，申请国外发明专利2项。获福建省C类高层次人才、泉州人才“港湾计划”第三层次人才；主持横纵向项目超千万；获中国电子学会科学技术三等奖、2021年度特种机器人产业链揭榜推进活动优秀方案、2021年度泉州青年五四奖章、第八届“海峡杯”工业设计大赛入围奖、2024年泉州首届泉州市高价值专利大赛银奖项目、2024 年第一届福建省博士后揭榜领题活动优秀方案奖、2024年度泉州工匠、2024年度泉州市五一劳动奖章等。知名自动驾驶博主点击量超10万。

专注于低速自动驾驶领域（1）整合机器人多种传感器（如摄像头、GNSS、激光雷达等）数据，提升机器人在工业环境下的感知能力及安全性。研究通过深度学习及滤波方法实现对复杂环境的精确识别及定位，为机器人自主导航提供支持。（2）构建移动作业机器人的高精地图模型，实现地形、作业关联、任务分配、多机协作等框架，同时可作为机器人“记忆”，记录机器人已经探索过的区域和发现的物体，帮助机器人更好地进行后续任务。

完成项目：2013.01.01-2016.12.31《普适环境下基于三维肢体动作理解的助老机器人交互技术研究》国家自然科学基金课题；2014.01.01-2016.12.31《空间语义地图机器人自主在线构建方法研究》国家自然科学基金课题；2015.01.01-2018.12.31《基于姿态图及场景描述的服务机器人长期作业环境感知方法》国家自然科学基金课题；2019.01.01-2020.06.30《室外无人移动平台》课题；2020.01.01-2022.12.31《智能巡检机器人研发及产业化应用》市厅级科技计划项目；2020.01.01-2021.12.30《智能防疫巡逻机器人》市厅级科技计划项目；2021.05.01-2021.12.31《基于室外移动机器人的高精度地图构建平台》课题；2021.08.01-2023.09.30《ADAS试验用超平移动机器人》市厅级科技计划项目2021.12.01-2023.12.31《福夏泉特种排爆机器人协同创新平台》省部级项目；2022.07.15-2022.10.15《便携式智能物理表面消毒箱研发》省部级科技计划项目重点引导项目；在研项目：2023.06.01-2026.05.31《面向家居陪护机器人的主动式智能行为交互方法研究》省科技计划科研条件建设项目（重点实验室）；2024.06.01-2026.05.31《基于多感知融合的体态实时分析技术与评估系统》市厅级科技计划项目；2025.01.01-2026.12.31《福厦泉国家自主创新示范区商用车重卡底置换电技术研究及产业化协同创新平台项目》省部级科技计划项目；2025.05.01-2026.04.30《福建省工业机器人产业创新发展策略研究》省科技计划项目。

1. 2013年《华中科技大学学报自然科学版》刊登《基于激光传感器的室内环境点线特征识别方法》；
2. 2014年《International Conference on Robotics and Biomimetics》刊登《A Novel Fusion Method for Robot Indoor Environment Mapping》；
3. 2014年《International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth》刊登《On-line Identification of Line Segments using Hypothesis Testing for Robot Mapping》；
4. 2015年《哈尔滨工程大学学报》刊登《基于假设检验的室内环境多特征检测方法》；
5. 2016年《China Communications》刊登《Semantic Region Estimation of Assistant Robot for the Elderly Long-Term Operation in Indoor Environment》；
6. 2016年《Discrete Dynamics in Nature and Society》刊登《Polar Metric-Weighted Norm-Based Scan Matching for Robot Pose Estimation》；
7. 2018年《Complexity》刊登《Visual Semantic Navigation Based on Deep Learning for Indoor Mobile Robots》；
8. 2023年《中国图象图形学报》刊登《基于卷积字典扩散模型的眼底图像增强算法》；
9. 2023年《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》刊登《Recognizing Human-object Interactions for a Home Assistive Robot》；
10. 2024年《Engineering Applications of Artificial Intelligence》刊登《A descriptive behavior intention inference framework using spatio-temporal semantic features for human–robot real-time interaction》。

2024年12月《MBR膜-生物反应器大数据管理系统》荣获第一届福建省博士后揭榜领题活动优秀方案奖；2024年12月25日《电力设备运行安全管控关键技术及应用》荣获中国商业联合会科学技术奖一等奖；2024年6月25日《基于视觉检测的铁前关键技术装备研发与应用》荣获科学进步奖一等奖；2024年3月31日《一站式多行业智能制造自动搬运AGV》荣获泉州市高质量专利奖银奖；2023年11月1日《轨道交通特种机器人产业化》荣获金砖国家工业创新大赛优秀奖；2023年2月1日《面向复杂工况智能运维的特种机器人关键技术及应用》荣获科学进步奖三等奖；2021年12月27日《地面机器人集群协同定位技术》荣获特种机器人产业链揭榜活动优秀方案奖。

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