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2009.09--2014.06在德国慕尼黑工业大学攻读机械电子工程，获工学博士 2006.09--2009.04在同济大学攻读生物医学工程，获工学硕士 2001.09--2005.06在南华大学攻读生物医学工程，获工学学士 2020.01--至今在中科院海西研究院泉州装备制造研究所任课题组长/研究员/博导 2015.09--2015.10在美国哥伦比亚大学工学院任访问学者（国家外专局资助） 2014.12--2019.12在中国科学院海西研究院任课题组长/副研究员/硕导 2009.09--2014.09在慕尼黑工业大学机械学院微技术与医疗器械研究所任Research Scientist 2009.04--2009.08在上海医疗器械高等专科学校（现上海健康医学院）任讲师 2007.07--2009.01在中科院深圳先进技术研究院医疗器械研究中心任实习生 2005.06--2006.08在中国兵器工业集团江南工业集团有限公司任助理工程师

IEEE (国际电气和电子工程师协会) Member； “福建省工业互联网智能感知与决策工程研究中心”主任； “福建省智能物流产业技术研究院”首席科学家/技术负责人； IEEE ICIA 2015-18/ IEEE Robio 2019 程序委员会委员和多个分论坛主席（Session Chair）；国家自然科学基金面上/重点项目通信评审专家； 福建省自动化学会常务理事； 2016年福建省数控机床技术提升诊断专家组成员

智能传感与信息融合技术、及其机器人定位导航、医疗可穿戴与精密工业控制应用

IEEE (国际电气和电子工程师协会) Member； “福建省工业互联网智能感知与决策工程研究中心”主任； “福建省智能物流产业技术研究院”首席科学家/技术负责人； IEEE ICIA 2015-18/ IEEE Robio 2019 程序委员会委员和多个分论坛主席（Session Chair）；国家自然科学基金面上/重点项目通信评审专家； 福建省自动化学会常务理事； 2016年福建省数控机床技术提升诊断专家组成员 研究领域 智能传感与信息融合技术、及其机器人定位导航、医疗可穿戴与精密工业控制应用 承担科研课题情况 国家自然科学基金面上项目，面向微创手术机器人导航的多模态跟踪误差机理与光磁融合方法研究/61973293，60 万元，2020/01-2023/12，主持 国家自然科学基金青年基金项目，帕金森病患者运动症状的信号分析及定量诊断方法研究/61501428，21 万，2016/01-2018/12，主持 工信部智能制造综合标准化项目，石化行业危化品库区关键技术装备远程运维标准研究及试验验证/GXSP20181001，1600 万, 2018/10-2020/12，核心参与（第二单位团队负责人） 中央引导地方科技发展专项资金，智能化多功能配网台区施工平台研发与应用/2020L3040020，80 万，2021/01-2023/12，第二参与（技术负责人） 中国科学院科研装备研制项目，高精度运动轨迹检测与标定系统的研制/ YZ201510，358万，2016/01-2017/12，主持 中国科学院对外合作重点项目，人机共融环境下移动机器人动态非结构化感知与跟随运动研究/121835KYSB20190069，77 万元，2020/01-2022/12，主持 福建省科技计划项目，福建省智能物流产业技术研究院建设/2018H2001，500 万，2018/01-2020/12，第二参与（技术负责人） 中国科学院 STS 区域重点项目，智能经编机械关键技术研究及其应用，200 万，2020/01-2021/12，主持 中国科学院-（台湾）工业技术研究院两院合作计划，打磨抛光机器人关键技术研发及其产业应用/CAS-ITRI 201605，20 万，2016/01-2016/ 12，主持 中国科学院-（台湾）工业技术研究院两院合作计划，机器人机械手臂运动轨迹精度提升技术研究/CAS-ITRI 201504，20 万，2015/01-2015/12，主持 福建省技术改造专项技术创新项目（省工信厅），交流电机模型预测控制技术应用研发及其产业化，100 万，2016/01-2018/12，主持 泉州市科技计划项目，基于自主导航与智能跟随的物流机器人 AMR 研发与应用/2019C012R，20 万，2016/06-2022/05，主持 泉州市科技计划，智能工程机械实训基地项目/2016G044，40 万，2017/01-12，主持 泉州市燎原计划/数控一代项目，基于多传感技术的建筑垃圾分拣系统/2016G006，40万，2016/01-2017/12，主持 福建省科技厅-中科院 STS 计划，基于高精度自主定位导航系统的物流机器人/2019T3010，50 万，2019/04-2022/03，第二参与 福建省科技计划项目引导性项目, 高精度 AGV 激光导航技术研究及其应用/2018H0043，15 万，2018/04-2021/04，第二参与 福建省科技计划项目引导性项目, 基于磁定位技术的肺部肿瘤运动实时跟踪系统研究/2018Y0036，15 万，2018/04-2021/04，第二参与 企业委托项目，储存式送纱器的研制，100 万，2016/10-2017/06，参与 企业委托项目，工程机械智能化变速箱总成试验台测试系统的开发，60 万，2015/05-2016/08，主持

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福建省首批引进高层次人才（国外 B 类） 中国科学院海西研究院“海燕”青年人才计划 福建省第三批特支双百计划科技创新领军人才 “香港科大-汇川技术”百万奖金国际创业大赛第二名 “国科大杯”创新创业大赛分项赛决赛二等奖 中国科学院海西研究院年度优秀课题组长 第六届中国十大纺织科技•新锐科技奖 IEEE ICIA 2015/2016/2017，IEEE ROBIO 2019 程序委员会委员和最佳论文评选委员会委员

电子与通信工程、机械工程、自动化、计算机、数学和物理等专业，有参加省部级以上竞赛（大学生电子设计竞赛、数学建模竞赛、“互联网+”大学生创新创业大赛、挑战杯等）、具有移动机器人或者嵌入式系统软硬件项目开发经验、或者扎实数理基础者优先