报告主题：机器人技术在钛合金海洋装备厚板窄间隙激光-高频TIG焊中的应用研究

报 告 人：沈忱

报告时间：2026年6月25日（周四）15:00-16:30

报告地点：福州大学晋江校区教学实验楼A区学术报告厅

报告内容：

钛合金具有比强度高、耐海水腐蚀性能良好等特点，在舰船、海洋工程平台及深海装备中具有重要应用。随着海洋装备向大型化、轻量化方向发展，钛合金厚板高质量、高效率焊接面临焊接变形大、接头组织与性能控制困难以及焊接过程稳定性要求高等问题。窄间隙激光-高频TIG复合焊结合了激光焊能量集中、高频TIG电弧稳定及窄间隙焊接填充量小等特点，为钛合金厚板连接提供了一种新的技术方案。

本报告围绕机器人技术在钛合金海洋装备厚板窄间隙激光-高频TIG焊接中的应用展开，主要介绍钛合金厚板焊接的技术特点、复合热源焊接的基本原理及机器人焊接系统的组成。在此基础上，结合窄间隙焊接对焊枪位姿、焊缝跟踪、热源协同和工艺稳定性的要求，分析机器人在焊接路径规划、运动控制、焊缝识别与过程监测等方面的作用，并讨论焊接参数、机器人运动精度及多热源耦合对焊缝成形和接头质量的影响。最后，对机器人化、智能化钛合金厚板焊接技术在海洋装备制造领域的发展方向进行简要展望。

报告人简介：

沈忱，上海交通大学长兴岛实验室副主任，副教授，长期从事金属间化合物（钛铝、铁铝、镍钛）及传统合金（镍铝青铜、双相不锈钢）的熔丝电弧增材制造工艺、材料、自动化智能制造系统集成、机器人智能路径规划算法研究。首创研发的“基于双丝等离子弧增材制造的航空钛铝合金原位制备成形技术”国内独有，在国际具有影响力。 主持国家自然科学基金青年项目、上海市科学技术委员会“扬帆计划”项目、上海交通大学“深蓝计划”基金面上项目等。作为主要成员参与国家自然科学基金航天联合基金项目、上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”高新领域项目等。以第一/通讯作者在Additive Manufacturing等SCI期刊发表论文25篇，成果面向航空航天、海洋工程、石油化工等领域。