杨富富
	性别 男
	系别 智能制造系
	学位 工学博士
	职称 校聘副教授

详细资料

联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号

邮 编：350116

Email：yangfufu@fzu.edu.cn

主要学历及工作经历

2018/04至今，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授（校聘）/硕士生导师

2013/09-2018/01，天津大学，机械工程，博士

2010/07-2013/05，路达(厦门)工业有限公司等，工程师

2007/09-2010/06，集美大学，机械设计及理论，硕士

2003/09-2007/06，合肥工业大学，材料成型及控制工程，本科

主要学术及社会兼职

1.国家自然科学基金面上项目评审专家；

2.中国机械工程学会高级会员；

3.国际重要期刊审稿人：

·Mechanism and Machine Theory

·International Journal of Solids and Structures

·Mechanical Systems and Signal Processing

·AIAA Journal

·Mechanical Sciences等；

研究领域

围绕新型可展开结构和空间过约束机构，开展机构学与机器人学理论研究，并探索这些新型机构在机器人中的应用。

承担科研课题情况

1.国家自然科学基金，青年科学基金项目，51905101，基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究，主持

2.福建省自然科学基金，面上项目，2019J01209，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，主持

3.天津大学-福州大学自主创新基金合作项目，TF-1901，具有对称约束的刚性折纸运动特性研究，主持

4.福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），JT180027，基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究，主持

5.福州大学科研启动基金项目，XRC-18046，复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究，主持

6.2021年福州大学研究生教育教学改革项目，基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究，主持

7.2022年“福州大学贵重仪器设备开放测试基金”资助项目，2022T014，几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究，主持

出版著作和论文

1.SCI期刊论文

[1]Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami,Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (TOP)

[2]Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels,Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10: 1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大顶刊)

[3]Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua;Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory,Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943.(https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021)

[4]Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron,Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (TOP)

[5]Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage,Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039)

[6]Chen, Yan;Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons,International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012)

[7]Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron,Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (TOP)

[8]Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages,Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (TOP)

2.中文期刊论文

[1]杨富富*,卢帅龙,宋亚庆,张俊,姚立纲.基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证.机械工程学报, 已通过审稿.

[2]杨富富*,陈昆精.二重对称Bricard 6R机构的运动学通解.天津大学学报（自然科学与工程技术版）, 2021, 54(11):1168-1178. （EI）

[3]卢帅龙,杨富富*,陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究.福州大学学报（自然科学版）, 2021, 49(6):830-838.

[4]卢帅龙,杨富富*,宋振鲁. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化.机械设计与研究, 2021, 37(4):62-74.

[5]常勇,杨富富等.摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法.农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245.（EI）

[6]常勇,杨富富等.作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题.机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57.（EI）

[7]常勇,杨富富等.糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究.中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030.（EI）

[8]常勇,杨富富.作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题.机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46.（EI）

[9]常勇,杨富富.作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题.机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41.（EI）

[10]杨富富,常勇.支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用.机械设计, 2009, (12): 46-48.

[11]杨富富,常勇.支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用.机械传动, 2009(6): 98-103.

[12]杨富富,常勇.新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导.机械传动, 2009(5): 44-47.

[13]杨富富,卢其炎,常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论.集美大学学报, 2009(3): 294-298.

3.会议论文/Poster

[1]Lin, Weiwei;Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage.IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)

[2]卢帅龙,杨富富*,张俊.基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人. 2021中国机器人学术年会,哈尔滨, Aug. 18-20, 2021. (已录用Poster，因疫情延期)

[3]Chen, Kunjing;Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications.The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.

[4]卢帅龙,杨富富*,陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究.第四届空间可展开结构学术会议,哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27.

[5]Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface,The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27.（青年代表奖）

[6]杨富富,陈焱.可展多面体结构.第二届空间可展开结构学术会议,北京, 2016.12.25.（优秀报告）

4.发明专利

4-1.已授权发明专利

[1]陈焱、杨富富、李建民、马家耀，可折叠多面体结构，专利号：ZL201510997199.4，发明专利，授权日期：2017.06.16.

[2]陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展四面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919554.0，发明专利，授权日期：2018.07.06.

[3]陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展六面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919311.7，发明专利，授权日期：2018.06.01.

[4]马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富，一种可展曲面管状结构，专利号：ZL 2018 1 0276778.3，发明专利，授权日期：2019.11.09.

[5]马家耀、陈学松、陈焱、杨富富，一种具有大折展比的平板结构，专利号：ZL 2018 1 0073440.8，发明专利，授权日期：2021.03.23.

[6]陈焱、陈学松、马家耀、杨富富，一种径向尺寸可变的折展平板结构，专利号：ZL 2018 1 0072920.2，发明专利，授权日期：2021.03.23.

[7]陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种对称可折展厚板结构，专利号：ZL 2018 1 0038466.9，发明专利，授权日期：2021.07.20.

[8]陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种可折展厚板盒子结构，专利号：ZL 2018 1 0038380.6，发明专利，授权日期：2021.10.12.

[9]杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，专利号：ZL 2021 1 0000658.2，发明专利，授权日期：2021.11.02.

[10]杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，专利号：ZL2021 1 0715527.2，发明专利，授权日期：2022.04.12.

[11]杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法，专利号：ZL 2021 1 0715526.8，发明专利，申请日期：2022.04.12.

4-2.已申请发明专利

[12]杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张俊，轮式移动机器人折展结构，申请号：2022100532366，发明专利，申请日期：2022.1.18.

[13]杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，可折叠的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法，申请号：202111607031X，发明专利，申请日期：2021.12.27.

[14]杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱，申请号：2021116078487，发明专利，申请日期：2021.12.27.

[15]杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，申请号：2021107202767，发明专利，申请日期：2021.06.28.

[16]杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张俊，具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用，申请号：2021100006582，发明专利，申请日期：2020.09.10.

[17]杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，六自由度可展并联机构，申请号：2020100277556，发明专利，申请日期：2020.01.10.

[18]马家耀、宋继超、陈焱、杨富富，一种几何渐变结构，申请号：2018107473019，发明专利，申请日期：2018.7.10.

[19]陈焱、宋继超、马家耀、杨富富，一种几何渐变板结构，申请号：2018107473023，发明专利，申请日期：2018.07.10.

获奖情况

1.指导研究生获得研究生国家奖学金（2021）；

2.指导本科生获得福建省大学生机械创新设计大赛二等奖（2021）；

3.获第七届IFToMM AMMS最佳论文奖（2021）；

4.获第二届可展结构学术会议优秀报告奖（2016）；

5.获第十四届IFToMM World Congress青年代表奖（2015）

指导硕士生研究方向

1、机构学与机器人学

2、可展结构

3、折纸结构

4、机构运动学

欢迎数学、英语基础较好，并对以上方向感兴趣的同学报考“机械工程”硕士研究生。