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正高级

吴海彬

文章来源:先进制造学院   发布时间:2020-09-24  阅读次数:

吴海彬

性别:男

系别:智能制造系

学位:博士

职称:教授

详细信息


联系方式

通讯地址:机械工程及自动化学院

邮 编:350116

Email:wuhb@fzu.edu.cn

主要学历及工作经历

1999.3-2002.6在浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室攻读博士,获工学博士学位

1996.9-1999.2在辽宁工程技术大学机械工程学院攻读硕士,获工学硕士学位

1992.9-1996.7在辽宁工程技术大学机械工程学院读本科,获工学学士学位

2002.6-2005.7 福州大学机械工程及自动化学院,任讲师;

2005.7-2011.11 福州大学机械工程及自动化学院,任副教授;

2011.11-现在,福州大学机械工程及自动化学院,任教授;

2013.6-现在,福州大学机械工程及自动化学院,任博士生导师。

主要学术及社会兼职

任中国机械工程学会自动化分会高级会员

研究领域

1、人机共融,重点是机器人变刚度控制、柔顺控制、人机技能传递方法研究;

2、触觉感知,重点是机器人触觉传感器及人工电子皮肤的研究;

3、机器人技术研发、机器人系统集成、机电装备设计等;

4、工业测控系统研发,包括嵌入式应用系统开发、数据物联网采集技术研发等。

承担科研课题情况

国家重点研发计划课题:面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用,2019.6-2002.5;

横向项目:消防与市政供水管网数据监测、采集与远程管理平台,2018-2021

出版著作和论文

1. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A large-area stretchable textile-based tactile sensor[J]. Advanced Materials Technologies, 2020, 1901060

2. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. Highly sensitive capacitive pressure sensor with elastic metallized sponge[J]. Smart Materials and Structures, 2019, 28(10), 105023.

3. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A piezoresistive tactile sensor for large area employing neural network[J]. Sensors, 2019, 19(1)

4. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A flexible tactile sensor with irregular shape based on uniform electric field[J]. Sensors, 2018, 18(12)

5. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A position-sensitive electronic skin based on boundary potential projection theory[J]. Sensor review, 2020, 40(1)

6. 张友志, 吴海彬等. 基于双对角匀强电场的柔性触觉传感器研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(10)

7. Jinhua Ye, Zhengkang Lin, Shuheng Huang, Youzhi Zhang, Haibin Wu. A flexible touch-sensing sensor based on the theory of non-uniform gradient potential distribution[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(7)

8. Hainbin Wu, Haomiao Wang, Jianfeng Huang, Youzhi Zhang, Jinhua Ye. A flexible annular sectorial sensor for detecting contact position based on constant electric field[J]. Micromachines, 2018, 9(6)

指导硕士生研究方向

1、机器人技术研发、机器人系统集成、机电装备设计等;

2、工业测控系统研发,包括嵌入式应用系统开发、数据物联网采集技术研发等。

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